Sensores
Inventário, saúde e ferramentas de análise especializadas para todas as cargas de sensoriamento registradas.
Simulado
| Dispositivo | Tipo | Número de série | Firmware | Protocolo | Bateria | Saúde | Status | Ações |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
SUBTERRA-UAV-01 Subterra Skywatch A1 | UAV | GVT-4D8543 | v3.5.7 | MAVLink / PX4 | 72% | 85% | SIMULATION | |
SUBTERRA-UAV-02 Subterra Skywatch A2 | UAV | GVT-F004AC | v4.9.4 | MAVLink / PX4 | 40% | 82% | SIMULATION | |
SUBTERRA-ROVER-01 Subterra Terra Rover | UGV | GVT-3BFF2C | v3.2.2 | ROS 2 DDS | 83% | 98% | SIMULATION | |
GPR-01 Ground Penetrating Radar 600MHz | GPR | GVT-1C0190 | v4.6.7 | REST / Gateway | 81% | 80% | SIMULATION | |
LIDAR-01 LiDAR Scanner L2 | LIDAR | GVT-F01EE7 | v1.8.9 | ROS 2 DDS | 61% | 85% | SIMULATION | |
THERMAL-01 Thermal Imager T7 | THERMAL_CAMERA | GVT-A4C66B | v3.9.0 | RTSP / REST | 40% | 78% | DEGRADED | |
RGB-01 High-Res RGB Payload | RGB_CAMERA | GVT-914392 | v3.7.2 | RTSP / REST | 44% | 96% | OFFLINE | |
MSPEC-01 Multispectral Array 5B | MULTISPECTRAL | GVT-A30799 | v3.8.9 | REST / Gateway | 78% | 82% | SIMULATION |